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一般的直流馬達的正反轉很簡單, 正負相反即可. 大部份都是用H 型電路來切換, 一般的正反轉是不會怎樣的, 只要機構能撐的住反轉的慣性及扭力即可.

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直流馬達正反轉控制電路 ... 當a接點接通馬達正轉，. 當b接點接通馬達反轉。上圖繼電器開關可用BJT電晶體取代，. 當FWD閉合，T1和T3導通，馬達正轉。當REV ...

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201402191350以四個電晶體控制直流馬達正反轉 ; 情況二:A為1,B為0,左上NPN和右下PNP導通,馬達正轉 ; A:1, 導通, 不通 ; A:1 · 不通, 導通.